本崗位任職于清華大學孵化公司求之科技職位描述1、負責機六自由度機械臂的運動控制、力控制、阻抗控制、運動學、動力學等算法開發、仿真和調試；
2、負責機械臂控制算法的軟件實現，與機器人操作系統軟件整合；
3、負責機械臂運動規劃算法和安全避障算法的設計；
4、負責機械臂的編程與調試。任職要求：1、理工科本科以上學歷；
2、熟知機器人和控制相關的理論知識；
3、有過六自由度協作型機械臂（如UR機械臂等）的開發經驗；
4、熟悉機器人常用的控制算法，如PD/PID控制、計算力矩控制、運動學正逆解、動力學建模等；
5、掌握Python、C/C++等編程語言；
6、熟悉ROS、Movelt等軟件

上班地址：-江蘇-無錫-江蘇省/無錫市/濱湖區530大廈滴翠路100號