工作職責
1、負責目標物體二維、三維建模、姿態估計、跟蹤等相關算法的研究和應用落地；
2、與團隊協作完成技術落地及部署，協助完成相關技術資料編制工作。
任職要求
1、碩士及以上學歷，計算機、應用數學、機器人與自動化相關專業；
2、掌握C/C++編程，熟悉LIDAR SLAM基礎或VIO基礎，熟練掌握多視圖幾何、Visual SALM、多傳感融合、計算機視覺、圖優化等相關算法；
3、熟悉常見的開源三維建圖框架，例如：Colmap、OpenMVS、BundleFusion等；
4、熟悉大場景下SLAM閉環檢測問題，有實際解決經驗者優先；
5、擁有移動機器人、無人車、無人機、SLAM、IMU/GPS多傳感器融合等項目經驗者優先。

專業要求：智能控制技術/機器人