1、負責多傳感器，自動化標定方案的設計與實現；
2、負責開發系統傳感器(Camera、LIDAR、RADAR、GPS)內參外參標定算法開發并搭建多傳感器自動標定系統；
3、負責時鐘同步標定方案的設計與實現。

任職資格：
1、熟悉線性代數、立體幾何、仿射變換等基本算法和公式推導；
2、具有單目相機、激光雷達、IMU、毫米波雷達傳感器標定及聯合標定項目開發經驗；
3、熟悉傳感器標定算法，具有良好的C/C++、Python編程能力；
4、具有扎實的多視圖幾何理論知識，熟悉標定的優化方法；
5、具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。

上班地址：-北京-三一重工(北清路)