崗位職責:
一、本質概述
負責醫療機器人控制軟件的編寫、調試與維護以及軟件技術文檔編寫與審核，同時能夠參與軟件設計規范的制定與實施。能夠保質保量的完成項目中的軟件任務。
二、項目任務
1、負責機器人運動控制算法的研究與優化，包括包括運動學與動力建模、運動軌跡優化以及機器人控制等算法模塊設計、優化；
2、負責機器人運動控制算法及軟件的開發、調試及維護，并根據臨床需求進行需求分析與產品優化；
3、負責相關產品模塊的技術文檔的編寫；
4、負責軟件創新設計以及關鍵問題的解決；
三、團隊任務
1、算法軟件設計規范制定與迭代，包括編碼規范、軟件架構等；
2、算法軟件技能知識培訓；
3、算法軟件技術文檔編寫與審核；
4、指導初/中級運動控制算法工程師高效的完成項目任務；


任職要求:
1、本科及以上，機械電子、自動化控制、計算機或相關專業；
2、5年及以上運動控制開發、應用經驗；
3、精通機械臂理論基礎知識，如機械臂運動學、動力學、路徑規劃、位置控制、力控制等理論和技術；
4、精通一種或多種編程語言，如C/C++、C#或Java，且能獨立編寫高質量程序；
5、具有導航系統等領域的機械臂軟件開發經驗；
6、具有多關節機器人控制算法開發經驗；
7、熟悉A*、RRT、MPC等常見路徑規劃算法；
8、熟悉異構系統主從控制算法；
9、具有強的學習能力；具備良好的編碼風格；具備良好的溝通能力和口頭表達能力；具有團隊協作精神，能夠勝任團隊協同工作。

上班地址：-江蘇-南京-南京億高醫療科技股份有限公司